时空一体机是用于mRNA（信使核糖核酸）捕获的创新性设备，用于胚胎形态学分析，具有高通量、精准控制、兼容多种类型样本、实现全转录组捕获等显著优势，***高通量可达24张切片/天，大大缩短手工操作时间，减少人为操作导致的批次效应，逐步实现Stereo-seq技术的标准化。同时，用于存在信息的芯片需要全流程读码核对，保证信息准确性。

一、案例背景

（1）项目需求

1.读码速度需求

• 一次读取8张芯片码，同时进行排序输出

• 单次读取耗时控制在500ms以内

2. 芯片兼容性需求

• 芯片在放入读码托盘前会加入甘油浸泡，要兼容不同浸泡程度的芯片

（2） 项目痛点

该项目应用于时空一体机芯片多条码读取，芯片干扰因素多，一般性的读码器无法满足多条码读取需求，漏读率较高，参数调整频繁，无法满足设备节拍。

二、方案描述

（1）配单表

海康MV-ID3050PM-08M-WBN/光源mv-LLDS-57-38-B 海康ID3000系列紧凑型固定式工业读码器

（2）方案示意图

（3）方案思路

•读码器架设在155mm距离位置，保证视野长边与托盘平行。

•两侧蓝色条光架设在读码器长边两侧，距离托盘70mm。

•机械手夹取托盘移动***载具上，设备系统发送TCP指令触发读码器开始解码。

实际架设示意图

（4）方案描述

项目难点1：

项目应用于时空一体机芯片多条码读取，一般性的读码器无法满足多条码读取需求，漏读率较高。

解决方案：

采用多帧读取方式，优化运行节拍，取代之前分两次读取方案，采用一次读取方式，增加解码稳定性，降低漏读概率。

项目难点2：

芯片在放入读码托盘前会加入甘油浸泡，需要兼容不同浸泡程度的芯片。

解决方案：

两侧光源采用不同架设角度，并配置全偏镜头罩，避免芯片反光影响，对于不同浸泡程度的芯片码成像效果较好，读取率高。

实际触发读取效果图:

三、项目优势

● 此方案有效解决了芯片干扰因素对读码的影响。

● 此方案通过多帧读取方式，增加解码稳定性，降低漏读概率，试产读码率提升***99.9%。

● 采用左右两侧外置光源，打光均匀，芯片码成像良好，读取率高。

● 此方案自带图像轮询功能，兼容性强。

● 此方案简易的架设方式，便于产线生产安装。