血球分析仪应用于医疗实验室血球细胞形态学分析流水线，为满足高效快速准确分析的要求，整个流水线中每一个环节的设备效率需精准控制，故对于试管码读取时间要求极高，同时动态读取场景对于读码器帧率也有一定的考验。所以一款不不读码器非常重要，海康MV-ID2010M-05M-WLR，提升读取率。

海康ID2000系列小型固定式工业读码器

一、案例背景

（1） 项目需求

1.读码速度需求

①在一次触发中完成3次连续读码，3次读码结果相同再输出；

②能够在样本管旋转一圈内完成***少4次触发读码(旋转一圈约2s，条码朝向扫描仪的时间可记为约500ms，即读码速度在24帧/s以上为佳)。

2.运动中读码需求

①旋转读取样本管条码，条码以约40mm/s速度横向运动；

②横向运动中读取样本架条码，条码以约50mm/s速度横向运动。

3.条码识别性能需求

①对部分异常条码(如条宽不均，断帧，部分污染)的识别性能优于一维读码器；

②不发生截断、错位、读错等误码现象；

③当同一样本管上存在多个不同条码时，可以在样本管旋转一圈的时间内读取到所有贴在样本管上的条码并输出。

（2） 项目痛点或问题

该项目应用于血球分析仪采样试管码读取，采集数据用于样本信息核对匹配及追溯，同时需将试管每个形态存图用于客户算法分析，常规激光读码器无法满足。

二、方案描述

（1）项目配单表

海康MV-ID2010M-05M-WLR 100w像素紧凑型工业读码器。

（2）方案示意图

（3）调试步骤

1.读码器架设在75mm距离位置，保证视野长边与试管条码平行

2.机械手夹取试管移动***视野中，由于视野中存在夹爪遮挡，实际应用会在固定位置旋转试管读取，通过绘制小ROI进行读码，ROI区域一次只能覆盖一个试管条码保证与对应试剂匹配，不会因为读取错误导致匹配出错

3.针对医院脏污码、断针码，采用深度学习方式进行优化，同时使用数据自校验功能，单次触发下多次读取条码内容进行一致性比对，在500ms内完成数据对比一致后输出，保证数据的正确性

4.设置定点输出时间功能，保证数据上传不会超时，静态测试读码率OK后，进行机台触发读取测试

5.使用机台循环输出触发信号读码

三、方案优势

• 解码算法可根据样品图片持续迭代升级，且解码耗时短

• 解决轻微脏污及断针码，适应不同医院条码读取，提升读取率

• 为客户设备采用试管二维码读取迭代升级提供便利

• 开放取图策略，1S内可以上传10帧图，用于客户分析试管形态